Según las enseñanzas del Yoga, los chakras son ruedas de energía distribuidos a lo largo del eje central del cuerpo.

Son los Mandalas del cuerpo humano que se encuentran en las regiones más sutiles, no los podemos ver, pero los podemos sentir y además influyen en nuestra saludo física y mental. Pero a diferencia de los mandalas que vemos en el plano físico, los chakras deben moverse,  girar para que la energía se distribuya adecuadamente en el cuerpo.